《FGO Waltz》是一款能與《Fate/Grand Order》的女主角瑪修?基利艾拉特在舞會上共舞的節(jié)奏游戲。玩家將化身御主，與瑪修一起記住節(jié)拍、配合音樂起舞，加深兩人間的羈絆。

《FGO Waltz》中瑪修將以3DCG 的姿態(tài)登場，當中還收錄許多為本作全新繪制的服裝，玩家將能欣賞到身穿各種禮服的瑪修?基利艾拉特其姿態(tài)、表情及動作等。另外，《FGO Waltz》中的瑪修為全語音，玩家可以在跳舞時或「主畫面」等處向瑪修搭話。